22:31:09

Araştırmacılar Görme Engelliler İçin Robot Köpek Geliştirdi
Robot rehber köpek, tasma çekiştirmelerine yanıt verme yeteneğine sahip…

New York Eyaleti’ndeki Binghamton Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Bölümü mühendislerinden oluşan ekip, görme engelliler için erişilebilirliği artırmak amacıyla robotik bir gören göz köpeği geliştiriyor. Geçen yıl, dört ayaklı robotik köpekle bir şeker mi şaka mı tatbikatı gerçekleştirmişlerdi.

Şimdi de bir robot köpeğin bir kişiyi laboratuvar koridorunda yönlendirdiğini, yönlendirici talimatlara kendinden emin ve dikkatli bir şekilde tepki verdiğini gösterdiler. Mühendisler, “görme engelli ve kör topluluklar arasında bu kadar az kişinin hayatları boyunca gerçek bir gören göz köpeği kullanabilmesine şaşırdılar. İstatistikleri kontrol ettik ve sadece yüzde 2’si bunu yapabiliyor," diyor bölümden Profesör Shiqi Zhang.

Rehberlik için gerçek köpeklerin sınırlı kullanımı ve zorluğu, öncelikle eğitilmesi iki ila üç yıl gerektirirken yaklaşık 50.000 dolarlık maliyetinden kaynaklanıyor. Ayrıca, eğitimlerini tamamlayan köpeklerin sadece yarısı görme engelli kişilere hizmet vermeye devam ediyor. Ekibe göre, gören gözlü robot köpekler maliyetleri önemli ölçüde azaltma, verimliliği artırma ve erişilebilirliği artırma potansiyeline sahip.

Binghamton Üniversitesi‘ndeki ekibin çabası, dört ayaklı teknolojinin keşfedilmesi ve maliyetinin düşürülmesinden sonra gören gözlü bir robot yaratmaya yönelik ilk girişimlerden biri. Yaklaşık bir yıl süren geliştirme sürecinin ardından ekip, takviyeli öğrenme ile kullanılmak üzere yeni bir tasma çekme arayüzü geliştirdi.

Zhang, “Yaklaşık 10 saatlik bir eğitimle bu robotlar hareket edebiliyor, iç ortamda gezinebiliyor, insanlara rehberlik edebiliyor, engellerden kaçınabiliyor ve aynı zamanda çekiştirmeleri algılayabiliyor" dedi.

Çekme arayüzü, kullanıcının robotu bir koridor kavşağında belirli bir yöne çekmesini sağlayarak robotun tepki olarak dönmesine neden oluyor. Robot potansiyel gösterse de, mühendisler teknolojinin belirli bağlamlarda kullanıma uygun hale gelmesi için daha fazla araştırma ve geliştirme yapılması gerektiğine inanıyor.

Dil arayüzü
Gündemdeki bir diğer konu ise doğal dil arayüzünün eklenmesi. Bu yetenek, görme engelli bir kişinin yardım almak için robotla konuşmasına yardımcı olabilir ve bu da erişilebilirlik faktörünü daha da ileri götürür. Mühendisler akıllı itaatsizliğin de yararlı bir beceri olduğunu söylüyor. “Örneğin, ben görme engelliysem ve robot köpeğe trafiğe girmesini söylersem, robotun bunu anlamasını isteriz. Bu durumda insanın ne istediğini göz ardı etmeliyiz. Bunlar araştırdığımız bazı gelecek yönleri" dedi.

Araştırmacılar ayrıca görme engelli topluluktan doğrudan ve değerli geri bildirimler almalarına yardımcı olacak kuruluşlarla da temas halindeler. Yollardaki ani düşüşlerin tehlikesine ilişkin öneri

Ekip, teknolojinin yeteneklerini kısıtlamamakla birlikte, aldıkları geri bildirimler ve sezgileri, robotların bazı durumlarda daha faydalı olabileceğine inanmalarına yol açıyor. Robotlar özellikle gezinmesi zor alanların haritalarını taşıyabildikleri için, görme engelli kişileri tercih ettikleri hedeflere yönlendirmede gerçek gören göz köpeklerinden daha etkili olabilirler.

Araştırma henüz ilk aşamalarında olsa da, ekip bunun görme engelli toplum için kamusal alan erişilebilirliğini genişletmeye yönelik umut verici bir adım olduğunu düşünüyor. “Eğer işler yolunda giderse, potansiyel olarak birkaç yıl içinde bu gören göz robot köpeği alışveriş merkezlerine ve havaalanlarına yerleştirebiliriz. Bu, insanların kampüste paylaşılan bisikletleri kullanmasına oldukça benziyor," diyor Zhang.

Bu içeriği beğendiyseniz lütfen çevrenizle paylaşınız…